Los centros de rehabilitación psicosocial (CRPS), son recursos comunitarios, del espacio socio-sanitario, en el cual se desarrollan los programas estructurados de rehabilitación, a través de módulos de intervención que han mostrado su eficacia científica en el ámbito comunitario, los cuales son ofrecidos a las personas con discapacidad como consecuencia de un trastorno mental de larga duración y que se encuentran en la última fase o en la fase estable de su enfermedad.
Funcionan de forma articulada con la red asistencial de salud mental, otros dispositivos de rehabilitación y la comunidad, para poner a  las personas en las mejores condiciones posibles para prevenir las recaídas y mejorar de forma gradual sus competencias, sus relaciones interpersonales y para adaptarse e integrarse social y laboralmente.
Los objetivos generales que se establecen desde el programa son:

• aumentar y/o mejorar la calidad de vida de las personas con enfermedad mental crónica.
• Desarrollar el máximo nivel de autonomía, potenciando sus habilidades y capacidades.
• Lograr un mayor y mejor manejo familiar y social con el fin de alcanzar la máxima normalización posible.
• Maximizar las funciones cognitivas.

Los recursos de este tipo en los que AFES gestiona la parte social son: Centro de rehabilitación psicosocial – CRPS La Laguna y el Centro de rehabilitación psicosocial – CRPS Icod de los Vinos.